后来又过了几年,庞涓又带兵围攻韩国韩国也向齐国求救,齐威王仍然派田忌和孙膑两人带兵去救韩国,孙膑仍然用上次“围魏救赵”的计策,庞涓只得又带兵回师救大梁,孙膑便用减灶计诱使庞涓轻骑冒进,日夜兼程追赶齐军,累得人疲马倦,孙膑便在马陵道两边设下埋伏,以逸待劳,把庞涓射死在马陵道上,然后趁机带兵反回大败疲惫不堪的魏兵,取得了胜利,这就是‘以逸待劳’的计策吧
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